Колчин Н.И., Механика машин.
Том 1. Структура и кинематика механизмов, геометрический и кинематический анализ и синтез механизмов. Издание второе, переработанное.

1962, изд-во: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, город: Москва-Ленинград, стр. : 550 стр., илл., обложка: Твердый издательский переплет., формат: Немного увеличенный, состояние: Отличное-очень хорошее. . Труд в целом является исходной расчетно-теоретической базой для ряда отраслей машиностроения. В настоящем томе рассматриваются геометрическая и кинематическая части этих расчетов вместе с вопросами составления схем и анализа структуры механизмов. Он иллюстрирован многочисленными примерами графических построений и расчетов, обычно сопровождающих исследование и проектирование машин и механизмов.